美国最佳太阳落山针对一些豪华机器人吸尘器的推荐（2023年）

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照片：Liam McCabe

对一些高端的iRobot Roomba来说，夕阳是它们的克星

有很多理由让人喜欢iRobot的高端Roomba。在我们的最佳机器人吸尘器指南中，我们热情推荐了其中的几款。但是对于其中一款Roomba 960来说，它聪明的基于摄像头的导航系统带来了一个奇怪的副作用：它在光线昏暗的房间中效果不好。

这使得夕阳成了一个问题。

Roomba 960使用低分辨率的摄像头来追踪它在你家中的位置。当光线不足时，摄像头就无法看到它所在的位置。（公平地说，其他品牌的基于摄像头的机器人也有同样的问题。例如，我们测试过的三星机器人对低光条件更加敏感，比Roomba要敏感得多。）

我第一次注意到这个怪癖是在2015年，当时我刚刚开始测试iRobot首款带有基于摄像头导航的机器人，也就是（现已停产的）Roomba 980。我在下午3:30左右启动了这个机器人，计划在它清洁我的公寓时跟随它，记录下它相对于那些更简单的碰撞式机器人（通过撞墙和家具来随机导航）的进步之处，这些机器人iRobot已经生产了十多年。

由于当时是波士顿的12月，太阳在会话开始时开始消失，到下午4:10左右，我的公寓完全昏暗了。因为我一直忙于观察这一新一代机器人的动作，所以我没有打开任何灯。突然间，Roomba在一个开放的房间中停下来，发出了一个悲伤而短暂的声音。“错误17”，它哀叹道。

我打开一盏台灯，以便我可以看到发生了什么，用一种困惑和鄙视的表情盯着这个高级机器人吸尘器，按下开始按钮，然后看着它继续工作。很奇怪，但我就这样放过了。

几天后，同样的事情再次发生了。“好吧，这到底是怎么回事？”我想知道。

虽然这个机器人刚刚上市几周，但“错误17”已经成为新用户的常见抱怨，他们在早期的评论中提到了这个问题。昏暗的灯光似乎会引发这个问题，而新的基于摄像头的导航系统是根本原因。修复起来很简单：打开灯。但在那些短暂的昏暗时刻，夕阳对这些高级机器人吸尘器来说就是克星。

我问iRobot发生了什么事，他们的代表说：“机器人能够进入黑暗的床底和黑暗的房间。”他们继续说：“然而，所有基于视觉的系统都需要一些光线，980在非常低的光线下的范围有限。错误17更容易发生在拥挤的区域，比如在黑暗或接近黑暗的餐厅中运行机器人，因为其他传感器的误差变得太大。iRobot的客户反馈/研究发现，绝大多数人在白天运行Roomba。”

看起来iRobot已经找到了如何使其新款机器在低光照下更好工作的方法。该公司最新的旗舰机器人Roomba i7+在夕阳下工作得很好，我还没有找到任何业主的评论中提到这个问题。iRobot告诉我们，这款机器人有更好的摄像头，以及比900系列Roombas更多的内存和处理能力，尽管该公司没有承诺它在黑暗中表现良好，但他们说：“可能这些对i系列的更新也有助于在低光照下工作。”

你想打赌吗？当有人终于发明了一台能够爬楼梯的机器人，我们会听到业主们说他们看着它们跳进了淋浴间？ 上面提到的 {#linked-heading}

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