美国最佳机器拖把推荐（2023年）

照片：Michael Hession
一个好的机器人拖把就像是一种自动的Swiffer：它不能让你的地板闪闪发光，但它可以擦拭溅污和一些污垢，对于厨房、浴室和玄关等繁忙区域来说，它可以是一个方便、省力的整理工具。我们测试了10种不同的机器人拖把，并认为你应该首先考虑的是小巧简单、智能程度足够的iRobot Braava Jet 240。

需要了解的事情

• 我们在家中测试了10种不同的机型，历时五个月，并分析了6000多条用户评论以获取更多见解。
• 最好的机器人拖把的工作效果与湿拖把差不多：对于污渍和溅污非常有效，对于一些油腻和脏污也还可以。

我们的选择：iRobot Braava Jet 240

这款小巧、安静的机器人可以自动擦拭一到两个房间，比其他机器人拖把更省事，效果也更好。它的价格也比大多数产品更低，可能更耐用。如果你经常使用它，你最繁忙的房间就不会太脏了。
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与我们测试的其他机器人拖把相比，iRobot Braava Jet 240在去除污渍和污垢方面稍微更有效，使用起来也更简单。你只需将清洁垫（一次性或可重复使用；iRobot提供两种类型)）固定在机器上，将小水箱装满水（可选加入清洁剂），将其放在你想要清洁的房间边缘，按下启动按钮，它就会完成剩下的工作。这款小巧的机器人只有7英寸长、6.7英寸宽，以有序的前后移动方式静静地工作，通常不会错过任何地板区域。Braava Jet 240不像其他一些机器人那样快速、聪明或可控，它只能同时湿拖一间大房间或两间小房间（大约150至200平方英尺），而且你不能设置它的导航方式。但在很多家庭中，它可能是你唯一需要的机器人，因为你可能不需要经常拖地。iRobot在制造耐用、可维修产品方面也享有很好的声誉，并且备件供应时间很长。像所有机器人拖把一样，Braava Jet 240适用于任何种类的密封硬地板。

升级选择：iRobot Braava Jet m6

与较小的Braava Jet 240具有许多相同的优点，Braava Jet m6拥有更大的电池和水箱，以及一个先进的导航系统，可以让它清洁更大的区域，甚至可以按指令清洁特定的房间。然而，它在地毯边缘和门槛方面表现不佳。
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如果你想使用智能家居应用程序来控制机器人拖把何时何地进行清洁，或者想一次拖洗多个房间（最多1000平方英尺），你可以升级到iRobot Braava Jet m6。它实际上是Braava Jet 240的智能、更大版本。导航系统是关键升级：m6使用一个摄像头，在每个楼层进行两到三次清洁后，帮助它学习你家的布局（它可以学习多个楼层）。在“训练”完成后，你可以使用应用程序告诉机器人清洁特定的房间，而跳过其他房间。当然，如果你不想使用这些高级的导航控制，你也可以选择不使用，但升级到m6的目的也在于此。（其他一些机器人拖把也有良好的智能导航系统，但这些型号要么价格昂贵，要么清洁效果不如m6好。）

与任何机器人拖把一样，m6并不是完全自动、无需人工的体验：每次清洁后，你仍然需要更换拖把垫并加满水箱（还需记得及时订购新的清洁用品或清洗可重复使用的拖把垫）。 地毯和门槛也可能使m6在房间之间导航时出现问题，这是其卓越的清洁性能带来的副作用，因为清洁垫比其他机器人更贴近地面。m6可能会让您失望的原因有很多，但如果您的家庭适合其限制条件，并且您以合适的期望购买它，它可能是物有所值的。

另外一个选择：Roborock S5 Max

Roborock S5 Max是众多能够同时吸尘和（在某种程度上）拖地的出色机器人之一，但Roborock比其他组合机器人品牌更有口碑。如果您正考虑购买机器人吸尘器，并且您的拖地需求不高，S5 Max可能是一个不错的选择。
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您可以找到很多组合或混合吸尘-拖地机器人。但是不要指望组合机器人能够擦拭掉大部分污渍和油脂积累：它们的向下压力和擦洗作用不如专用的机器人拖地器，并且大多数型号只能使用水，不能使用清洁剂。但是如果您的地板保持得相当干净，或者如果您经常手动拖地或使用Swiffer，并且只是希望在这些更深入的清洁之间保持整洁，并且您正在寻找一个机器人吸尘器，您可以考虑购买一个组合机器人。寻找具有激光雷达导航的型号（您可以通过机器人身体顶部的圆形凸起来识别此功能），这对于快速的整个家庭导航非常有用。

Roborock S5 Max是组合机器人的一个显着例子，其导航比许多其他类似产品稍微智能一些，并且具有更多的控制权，来自一个具有良好客户支持记录的品牌。但是还有很多其他类似的组合型号，我们对任何一个特定型号都没有强烈的偏好。

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我们的选择：iRobot Braava Jet 240

iRobot Braava Jet 240是一款小巧、安静的机器人，可以自动擦拭一两个房间，比其他机器人拖地器更省事，效果更好。它的价格也比大多数机器人拖地器便宜，并且可能更耐用。如果您经常使用它，您最繁忙的房间将永远不会变得太脏。
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升级选择：iRobot Braava Jet m6

iRobot Braava Jet m6具有与较小的Braava Jet 240相同的许多优点，但是电池和水箱更大，并且具有复杂的导航系统，可以让它清洁更大的区域，甚至可以按命令清洁特定的房间。但是它在地毯边缘和门槛上有些困难。
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另外一个选择：Roborock S5 Max

Roborock S5 Max是众多能够同时吸尘和（在某种程度上）拖地的出色机器人之一，但Roborock比其他组合机器人品牌更有口碑。如果您正考虑购买机器人吸尘器，并且您的拖地需求不高，S5 Max可能是一个不错的选择。 从亚马逊购买 | 从沃尔玛购买

研究内容

• 为什么您应该相信我
• 机器拖把的预期效果
• 如何选择适合您的拖把
• [我们的选择：iRobot Braava Jet 240](#我们的选择：iRobot Braava Jet 240)
• 缺点但不是致命问题
• [升级选择：iRobot Braava Jet m6](#升级选择：iRobot Braava Jet m6)
• 其他测试过的机器拖把
• 未来的发展方向

为什么您应该相信我

在本指南中，我测试了10款机器拖把。其中六款是专用的拖把机器人，而四款是具有比普通组合机器人更先进的拖把功能的吸尘拖把组合机器人。大部分测试是在2021年春末和秋初进行的，尽管我之前也测试过其中几款设备。
此外，我还借鉴了我在Wirecutter的机器人吸尘器指南中测试了大约十几款其他吸尘拖把组合机器人的经验，该指南自2013年以来一直由我撰写。我将这些机器人视为带有可选拖把功能的吸尘器，并不时尝试它们的拖把功能，但并没有过多关注。
此外，Wirecutter最近使用一种名为FindOurView的人工智能工具，分析了超过6,000条亚马逊顾客对10款不同机器拖把和吸尘拖把组合机器人的评论（其中大部分也是我们测试过的），为我们提供了关于顾客最喜欢的功能的详细信息，以及关于顾客倾向于发现特别令人愉快或令人沮丧的功能和机器人行为的统计数据。

机器拖把的预期效果

机器拖把几乎可以替代Swiffer WetJet或其他喷雾拖把：一种方便的方式来擦拭附着的食物残渣，防止污垢积累，而无需推拖把的体力劳动。
机器人尤其适用于保持高流量、特别脏乱的房间（如厨房、浴室、玄关和门厅）的基本清洁水平。如果您定期使用机器人，您将享受到几乎始终保持地板干净、无粘性、无污渍的状态，而不会感到需要抽出时间手动清洁。您最终可能需要使用传统拖把、桶和刷子来处理机器人拖把无法触及的一些区域（如边缘）或无法彻底清洁的区域（如瓷缝）。但是相比没有机器人拖把，您可以将这种繁琐的深度清洁推迟更长时间。
优秀的机器拖把设置简单，并且在工作时不需要看管。它们在家中导航的方式有一些重要的区别，但最适合您的机器取决于您的需求和空间布局。（我们将在下面详细介绍这些区别。）
与使用水或温和清洁剂的任何湿拖把产品一样，机器拖把可以安全地用于密封的裸露地板表面，包括大多数已完成的木地板、密封的石质瓷砖、强化地板、乙烯基和油毡。
如果您希望实现真正无需动手拖地的自动化，您可能会感到失望。在大多数（如果不是全部）清洁工作中，您仍然需要进行一些设置和清理工作。根据型号和清洁区域的大小，定期的任务可能包括更换清洁垫、加满水箱或将机器人从充电器搬到您想要清洁的房间。如果您不进行这些维护工作，机器人的工作效果将不好，甚至可能变得有点臭味和不卫生。 尽管如此，与传统拖把的设置和清理相比，体验仍然不那么麻烦。护理的节奏与Swiffer或Bissell CrossWave等直立式吸尘器拖把组合相当相似。
如果您家里有地毯，您可以使用机器人拖把，但有些型号在地毯周围的导航方面比其他型号更好。如果您计划使用简单的机器人拖把（例如我们的首选iRobot Braava Jet 240）一次只清洁一个无地毯的房间，这不是问题。如果您希望机器人清洁一个有地毯和硬地板混合的较大区域，情况就会变得更复杂。如果是这种情况，适合您家的机器人取决于您的地板有多少被覆盖，地毯的布局如何，以及您是否在意地毯有时会变湿。这里没有硬性规定，但总的来说，只有拖把的机器人在有很多地毯的家庭中往往比吸尘器拖把组合的机器人更难使用。
与任何类型的拖把工具一样，您真的应该在使用机器人拖把之前进行吸尘或至少扫地，这样它就不会只是推动固体碎屑并传播污垢。一些型号，例如我们推荐的两款iRobot Braava机器人，可以作为干燥除尘拖把使用，并可以清除非常轻的固体碎屑，例如头发和灰尘。但是，它们的除尘拖把模式无法收集更重的碎屑，例如食物碎屑、庭院垃圾、道路砂砾、猫砂等等。
机器人拖把是否在现代地板清洁工具中占有一席之地？是的，尽管它们并不明显优于其他选择。

如何选择适合您的拖把

在我测试机器人拖把的同时，我还测试了一些直立式吸尘器拖把组合，例如Bissell CrossWave。此外，我还拥有一把Swiffer WetJet（和一叠可水洗拖把垫）。因此，我几乎六个月来可以使用三种不同类型的方便型拖把工具，并且我发现自己一直在这三种类型之间轮换，没有对任何一种类型有强烈、持久的偏好。您可以选择看起来最适合您的预算和偏好的方法。
以下是大多数当今流行的湿洗工具的情况：

• Swiffer WetJet和其他喷水拖把在简便性方面胜出，因为您可以在几秒钟内开始清理湿或粘糊糊的污渍。只要您使用可水洗的拖把垫和自己的清洁液，它们也可以相当经济实惠。
• 吸尘器拖把组合例如Bissell CrossWave在速度和节省时间方面胜出，因为您不需要在拖把之前进行吸尘。它们在清洁各种类型的污渍时非常好，甚至可以说是优秀。
• 传统湿拖把比其他选择需要更多时间和精力，但它们价格相当便宜，并且可以是最佳的清洁工具。
• 机器人拖把是一种低努力的选择。它们往往需要比喷水拖把更多的准备工作，但是然后它们会自动处理困难的部分。如果您需要或只是更喜欢无需动手的方法，请选择机器人-它会保持整洁。

我们的选择和测试方法

照片：Liam McCabe
这是一个多样化的类别，有几种不同的清洁和导航方法。但是，无论差异如何，所有机器人拖把都应该在以下方面表现出色：
**有序导航：**大多数机器人拖把以有序、有目的的方式在空间中移动，不会错过地板的区域。这意味着您可以基本上指望机器人彻底清洁一个区域，这是您希望在一个肮脏、高流量的房间（如厨房、浴室或门厅）中得到的结果。我们建议只选择具有某种有序导航系统的机器人拖把。
有些机器人以随机方式导航，如果您希望最脏的房间可靠地擦拭，这可能令人沮丧。 如果你无法关闭你想清洁的房间的门（以防止机器人走失），你需要给机器人足够的时间来完成任务，但它并不总能在一次清洁中成功。考虑到有很多更好的导航器只需稍微多花一点钱，我们认为这些随机导航的机器人拖把不值得购买。（细心的读者可能会注意到Wirecutter推荐了一些使用随机导航的机器人吸尘器。我们坚持这个建议是因为漫无目的的吸尘并不像漫无目的的拖地那样毫无意义。）

在有序导航的机器人拖把中，有些可以在房间之间导航并清洁更大的区域，而其他一些更适合一次清洁一个房间。根据你的计划如何使用机器人拖把，这两种类型都有价值。

如果你只想让机器人清洁一些繁忙、杂乱的房间（厨房、浴室、门厅），每周几次，并且不介意在这些房间之间搬运机器人，你可以选择一个更简单的机器人，比如我们的首选iRobot Braava Jet 240。

如果你更喜欢一种更接近无需操作的体验，可以随时自动清洁任何（或每个）房间，你需要一个更大的清洁垫和水箱，更持久的电池，以及一个足够智能以学习你家布局的导航系统，比如我们的升级选择iRobot Braava Jet m6，或者带有激光雷达导航系统的吸尘拖地一体机器人，比如Roborock S5 Max。（你可以通过顶部的凸起来识别激光雷达机器人，这实际上是一个射击无形激光以找到墙壁和一些障碍物的炮塔。）这些机器人在家里主要是裸露地板和平坦、无阻碍的房间过渡时特别好用。

但是对于有很多地毯或门槛的家庭来说，大多数机器人拖把都很难处理，即使是高端型号。仅有拖地功能的机器人，包括Braava Jet m6，在这种环境中最困难。这些障碍物就像墙壁或楼梯一样，没有任何通过或越过的办法。机器人只能通过没有地毯的平坦路径绕过障碍物，而且有些机器人无法自主导航到被这些常见特征隔离的任何房间或地板区域。组合机器人更擅长穿越地毯和门槛，但在此过程中会使地毯稍微湿润，并且并不总是完美地工作。因此，你家的地毯和门槛越多，升级到高端机器人的理由就越弱，因为它无法发挥其全部潜力。

**污渍和污垢去除：**大多数机器人拖把使用吸水清洁垫擦拭地板，而最好的机器人还使用清洁剂、喷射清洁液的喷头、某种擦拭动作以及清洁垫对地板施加向下压力。这些型号能够擦掉许多顽固污渍和一些油腻积累物。

如果你不指望机器人拖把能够清除非常顽固的污渍，也许只是一点泥巴，或者黑咖啡溅泼等，你可以选择一个更弱的系统。对于这种程度的清洁，我们喜欢一些只使用水和一次低压擦拭动作的机器人，这样就足够了。

**价格合理，易于购买的用品：**大多数机器人拖把的护理方式相似：在清洁结束后不久，更换使用过的垫子或清空脏水箱，重新加满水箱（也许加入少量浓缩洗涤剂，试试不溅出一点点吧！），并安装新的垫子。然后就是清洗垫子（如果是可重复使用的）或在用完时订购一次性垫子和清洁液的麻烦。我们认为没有哪个机器人拖把型号在维护的便利性方面有真正的优势。

不同的是，某些品牌的机器人更容易找到和购买额外的垫子和清洁液，甚至备件。 一些品牌在初始销售之后几乎不提供对其型号的支持，有时甚至在几个月后就从互联网上消失了，所以你可能很难找到这些机器人的新供应。不要忽视这一点！即使你不得不为来自信誉良好的品牌的机器人和补给品付出额外费用，从长远来看你可能会节省金钱，因为你可以使用同一个机器人更长的时间。

**耐用性：**这是一个大未知数，因为今天你可以购买的大多数机器人拖把还没有存在很长时间。iRobot（生产Braava系列）是一个例外，所以我们在评估中给予了它的机器人一些优势。该公司以制造耐用且可修复的产品而闻名，并且长期保持备件库存。（iRobot仍然销售2002年推出的原始Roomba机器人吸尘器的补给品。）其他知名品牌（如Roborock）在美国只有几年的历史；我们根本不知道可以从它们那里期望什么，更不用说其他一大堆鲜为人知的品牌了。

专用机器人拖把，如iRobot Braava Jet 240（中）和Braava Jet m6（左），更擅长擦拭附着的污渍和污垢，但组合式吸尘拖把机器人上的擦拭功能足够清除轻微的溅泼物（右侧的Roborock S6 MaxV是数十个不错的组合式吸尘拖把机器人之一）。照片：Michael Hession

我带来了10个机器人拖把，并在测试过程中弄清楚了什么才是真正好的。这些是我测试过的机器人拖把：

• Bissell SpinWave湿干两用机器人吸尘器
• EcoVacs Ozmo Pro拖把系统（适用于某些EcoVacs Ozmo型号的夹式配件）
• iLife Shinebot W450
• iRobot Braava 320（Braava 380t的现已停产版本）[💲25]
• iRobot Braava Jet 240
• iRobot Braava Jet m6
• Narwal T10
• Roborock S7
• Samsung Jetbot Mop
• Shark AI Robot Vacmop RV2001WD

在接下来的大约五个月里，我将每个型号至少使用一周作为我家里的主要拖把，清洁瓷砖浴室和铺有乙烯基地板的厨房/门厅。如果一个型号表现良好，我会继续使用它几个星期，然后在木地板上试用。一旦我将列表缩减到最好的几个型号，我进行了一些并排测试，看看它们各自处理像是附着的番茄酱、枫糖浆或粘稠蛋液等难以清洁的污渍的效果如何。

我的房子很忙，有两个全职在家工作的成年人、一个有强烈独立性但仍在进步中的孩子以及一只年迈的长毛猫。正如我从测试机器人吸尘器中所了解到的（💲15），这对于许多机器人来说是一个具有挑战性的家庭，因为有着高高的、宽宽的门槛，机器人经常会卡在试图爬过门槛上（MP4）。我还有一些面积足够大以覆盖房间大部分地板但又足够小以在机器人拖把周围形成难以穿越的裸露地板区域的地毯。

我们的选择：iRobot Braava Jet 240

照片：Michael Hession

iRobot Braava Jet 240是一款出色的机器人拖把，因为它简单易用，比大多数机器人更便宜，而且足够智能和有效，可以很好地清洁你最常需要拖的房间，如厨房、浴室和门厅。如果你想要更智能、更快速的机器人，你可以购买，但你可能并不需要。

在测试了10个机器人之后，我们发现Braava Jet 240在拖地方面与其他任何机器人一样出色。 它的工作原理类似于自动版本的平板喷雾拖把（基本上就是斯维夫湿拖把），通过纹理和吸水垫、水、洗涤剂以及几种不同的擦洗动作（向下压力、振动和前后移动）来清理地板。它不能吸取固体碎屑或液体水坑，但我们在测试中发现它可以清除大多数食物或其他生物溅泼物，甚至一些附着的污垢。（在我们的测试中，我们主要使用蓝色湿拖把垫，它会自动设置Braava Jet 240的最强清洁模式---稍后会详细介绍垫子和模式的更多细节。）
Braava Jet 240会喷水然后擦洗，最终以有序的前后移动方式清洁整个房间。视频：Liam McCabe
我们认为对于大多数人来说，Braava Jet 240是最省心的机器人拖把。在大多数厨房、浴室和入口处，您可以放心让Braava Jet 240完成工作，无需太多的辅助。这意味着您更有可能定期使用它，而这种一贯性是保持地板清洁的关键。设置起来非常简单，并且新的清洁用品在许多主要在线和实体零售商处都有广泛的供应。根据我们的测试和对客户评价的研究，我们认为与其他拖把机器人相比，Braava Jet 240更有可能成功清洁房间而不会被困在拖把陷阱（如门槛或地毯边缘）或随机漫游。
理想的清洁频率因家庭而异。就我个人而言，我发现在厨房/玄关中每周使用Braava Jet 240两到三次效果很好，在浴室中每周使用一次也可以。记住：如果有任何大的、坚硬的碎屑（如猫砂或面包屑），您应该在使用拖把之前进行吸尘或扫地。
Braava Jet 240出色之处之一是它只有一个按钮：清洁。您只需安装垫子，填充水箱，将机器人放在您想要清洁的房间（最好沿着墙壁，面向房间中心）并按下清洁按钮，它就会自动完成剩下的工作。还有一个名为“虚拟墙”的“非菜单”技巧，它可以创建一个机器人不会越过的无形屏障，如果您发现机器人倾向于走出您想要清洁的区域，这将非常有用。如果您在机器人附近几英尺内，您可以通过iRobot应用（通过蓝牙）技术上打开或关闭虚拟墙。但是这里的大部分工作都是由单个按钮完成的。
Braava Jet 240从前方的小喷水口喷出液体。照片：Michael Hession
Braava Jet 240确实有不同的“模式”，但它们是由清洁垫决定的。机器人会读取垫子背面预先打好的简单代码，并自动调整其行为。这是一个优雅的系统。蓝色垫子会激活湿拖模式，在这种模式下，机器人会喷洒大量液体，并以有意识的前后擦洗动作移动。（根据亚马逊畅销榜上垫子的相对受欢迎程度，这似乎是最常用的模式。）橙色垫子开启湿拖模式，使用较少的水并移动更快（可预见地清洁附着的溅泼物效果不如湿拖模式好）。白色垫子开启除尘模式，干燥运行但快速清除附着的碎屑。
iRobot在一次性（垫子上已经添加了干洗剂）和可机洗、可重复使用的版本中销售这三种类型的垫子（如果在水箱中加入iRobot的洗涤剂效果更好）。一包10个一次性垫子的成本大约为18到28美元。根据房间的大小，您可能可以使用这些垫子进行两次清洁，但是成本和浪费会累积起来，特别是如果您经常使用机器人。可重复使用的垫子可能会降低拥有成本，即使为了方便起见您需要购买几套。 我们没有对这两种类型的垫子进行广泛的并行测试，但根据我们在家中随意使用的情况来看，只要您在可重复使用的版本中使用洗涤剂，一次性和可重复使用的垫子似乎都能够清洁得很好。

Braava Jet 240在房间周围以可预测的来回行进的方式导航，所以通常不会错过地板的某些区域，也不会浪费太多时间一遍又一遍地清洁同一处。它可靠地绕过家具腿等障碍物，找到墙壁的位置，并以有条不紊的方式靠近它们进行清洁。它的移动声音相当安静，只有轮子和喷水装置的背景嗡嗡声，随着机器人工作，这些声音会逐渐形成一个恒定的节奏。它并不是您可以在家庭机器人中获得的最先进的导航系统，它也有其局限性（稍后会详细介绍）。但是，它比最低端的机器人拖把使用的随机导航要可靠得多，并且在许多家庭中，它很可能几乎与那些承诺更高自动化的更高级导航系统一样实用且不容易出错。

缺点但不是致命缺陷

iRobot Braava Jet 240可能不像您预期的2023年的机器人清洁器那样复杂或自动化。它没有充电底座，所以您需要记住在大多数清洁工作后取出电池并将其插入墙壁充电器。因为它不会学习您家的布局，所以每次清洁开始时都是从一个空白状态开始的。您需要将它搬到您希望清洁的房间，并手动启动它，它的小电池和水箱一次只能清洁150到200平方英尺的区域（通常足够一个房间，但往往不足以清洁两个房间）。它没有预约功能，也没有真正的智能家居功能。而且它实际上从不知道一个房间何时结束，下一个房间何时开始，所以如果没有门或障碍物，它可能会悄悄地超出您的厨房或其他地方的范围（尽管它在清洁目标区域方面非常出色）。
Braava Jet 240的水箱开口很小。如果您从水龙头中注水，那没问题，但如果您用量杯注水就有点棘手了。照片：迈克尔·赫申

但是，再说一次，对于最重要的拖地工作，Braava Jet 240已经足够了：厨房、浴室和入口。如果您希望机器人能够覆盖更多的区域，更自动化，那么您当然可以升级到像Braava Jet m6这样的高端型号。但我们认为很多人对Braava Jet 240的功能会非常满意。

公正地说，导航是Braava Jet 240最常见的投诉之一。根据对亚马逊上关于Braava Jet 240的约1,500条最近评论的AI辅助分析，常见的投诉包括它会错过一些区域（5%的评论者）、多次清洁同一区域（5%）、在某些地方卡住（4%）以及业主觉得需要时刻监督它（4%）。但与我们研究的其他机器人拖把相比，Braava Jet 240实际上与导航相关的投诉要少得多。例如，Bissell SpinWave的评论者对该机器人卡住（18%）和错过区域（13%）的投诉率要高得多。iLife Shinebot W450根据15%的评论者的说法，它不会去应该去的地方。iRobot的其他Braava型号（包括我们的升级选择，m6）的导航相关的投诉率也要高得多。

与许多其他机器人拖把一样，Braava Jet 240不能清洁瓷砖缝隙，在墙壁、橱柜和家具腿的边缘清洁效果不佳，并且水箱的开口很小，很难在不溢出的情况下加入推荐的瓶盖大小的清洁剂。 升级选择：iRobot Braava Jet m6

照片：Michael Hession
iRobot Braava Jet m6是Braava Jet 240的更大更智能版本，具有相同的清洁能力和导航系统以及界面的某些相似元素。在合适的家庭中，由于智能的应用程序支持导航，它可以比较小的Braava Jet覆盖更多的地面并且更自动化地工作。但是升级的功能不能解决Braava Jet 240存在的每个问题，并且在门槛和大量地毯的家庭中可能会让人失望。
然而，如果您想要经常拖洗大面积区域，m6可能是一个值得升级的选择。与Braava Jet 240相比，m6具有更宽的清洁垫、更大的水箱和更持久的电池，因此它可以更快地清洁更多的空间。iRobot声称，在单个任务中，m6应该能够清洁比Braava Jet 240多五倍的区域（1000平方英尺对比200平方英尺）。因此，如果您想要拖洗您的厨房、餐厅、孩子们的游戏室等等，每周甚至几次，m6比只能清洁一个房间的Braava Jet 240更容易实现。我们怀疑大多数人不需要经常拖洗那么多房间，因此额外的功能可能过于强大，但如果您需要，这是一个选择。
m6中升级的导航系统承诺提供更大的控制和自动化。然而，在实践中，这是一个好坏参半的系统。
Braava Jet m6（左侧）比Braava Jet 240大得多，因此每次任务可以覆盖更多的地面，如果您想相对快速地拖洗多个房间，这可能很有用。照片：Michael Hession
导航系统使用相机来学习您家的布局，然后在iRobot应用程序中生成一个交互式的“智能地图”。从应用程序中，您可以命令m6清洁特定的房间并跳过其他房间，它将自行处理所有导航-您不需要像Braava Jet 240那样携带它。这是一个聪明的系统，我们在自己的测试以及对客户评价的分析中发现，在大多数家庭中，它大部分时间都表现良好（这是一些iRobot高端Roomba机器人吸尘器中的相同系统，这些产品已经上市多年并且评价大多数是积极的）。您还可以训练m6学习您家的多个楼层，而无需购买多个充电座（尽管工程师们还没有想出如何让它爬楼梯）。您还可以通过应用程序调整一些清洁设置，例如m6每次喷洒的水量。
然而，当m6必须跨越门槛或绕过地毯时，它可能难以在房间之间移动。基本上，任何高度转换对m6来说都是一个问题（可能是因为它紧贴地面以便更好地清洁）。您应该只指望它清洁平坦的区域，有连续的裸露地板。（如果您想要一个更擅长处理高度转换的模型，您可以考虑Roborock S5 Max这样的组合机器人，但这类机器人的清洁效果不如m6）。应用程序中包含一个工具，您可以设置它来帮助m6跨越门槛。但是在我们的AI辅助评论分析中，15%的在亚马逊上撰写评论的用户（我们分析了1000条评论）抱怨该机器人仍然无法跨越门槛。
即使您的家适合平稳、无需操作的导航，每次使用时您仍然需要几乎触碰机器人，以更换清洁垫并加满水箱。 这并不是一种神奇的机器，先进的映射系统也无法自动化维护机器人时的轻微乏味。令人担忧的是，这个机器人有如此多的负面评价：在亚马逊上最近的1,000条评论中，有34%的评价只有一个低劣的一星评级（五星制），另外21%的评价只有两到三星。我们详细研究了这些具体的投诉，发现对m6的导航不满意是突出的问题：13%的m6评论者写道，它经常卡住（相比之下，Braava Jet 240的拥有者中只有三分之一的人提到了相同的问题），而9%的评论者写道，m6难以清洁他们想要清洁的所有区域（相比Braava Jet 240的比率翻了一番）。iRobot表示m6可以在大多数家庭中无缝导航，但在现实世界中，它往往无法达到业主们的期望。
然而，在适合的家庭和正确的期望下，m6实际上在它所做的事情上非常出色。与我们其他选择一样，Braava Jet m6配备了一年的保修。

同样出色的是：带激光雷达的吸尘拖地一体机器人

照片：Michael Hession

同样出色的：Roborock S5 Max

S5 Max是众多能够同时吸尘和（在某种程度上）拖地的出色机器人之一，但相比其他组合机器人品牌，Roborock的声誉更好。如果您正考虑购买一个机器人吸尘器，并且您对拖地的需求不高，S5 Max可能是一个不错的选择。
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如果您正考虑购买一个机器人吸尘器，您可以考虑购买一个混合或组合吸尘拖地机器人。它们本质上是带有可选夹在上面的拖把和水箱的机器人吸尘器。这些型号中的大多数只是在吸尘时拖着一个超细纤维布，从一个水箱中滴入水（不使用洗涤剂），而不是喷洒在地板上。
这种组合机器人可以很好地擦拭偶尔的饮料溅泼或薄薄的灰尘，而扫帚或弱吸尘器往往会留下。它们最适合那些地板很少变脏的家庭：也许您不经常在炉灶上做饭，或者您家里的人（或宠物）不特别乱，所以您很少需要清洗附着的食物或污垢。
有很多这样的机器人可供选择。我们建议选择一个带有激光雷达导航的型号（机器人顶部的圆形炮塔是它使用激光雷达的明显标志）；这是一个快速而准确的系统，依靠无形的激光帮助机器人以高效、有序的方式在您的家中导航，避开许多障碍物。根据我们进行的AI辅助分析，具有激光雷达导航系统的机器人的客户评价普遍积极，满意度明显高于其他类型导航系统的机器人吸尘器和拖地机器人。
而Roborock作为一个品牌，在制造高于平均水平的机器人吸尘器方面赢得了可靠的声誉，并且相对于其他制造廉价激光雷达机器人的品牌，其客户服务也高于平均水平。
Roborock S5 Max有几个可调节的设置。您可以通过智能手机应用程序逐个房间地控制拖把的湿度水平，例如在厨房中将其调到最高水平，然后在有地毯的房间中关闭。机器人仍然会在地毯上拖拭湿布，但我们发现这并不麻烦---如果您在机器人经过后赤脚走过地毯，可能会感觉有点湿，但它们并不会被浸湿，而且会很快干燥。（许多其他组合机器没有这个湿度调节功能，但有几个有。） 没有控制的情况下，水会以稳定、不可调节的速度滴入它们的垫子中，这可能意味着如果机器人穿过地毯，地毯上会更潮湿，尽管这还不算是一场灾难。)
大多数组合机器人（包括这里所示的Roborock S6 MaxV）使用可水洗的超细纤维垫擦拭地板，该垫子固定在水箱下方的一个夹子上，夹子位于机器人的吸尘刷和进气口后面，水箱下方。照片：Michael Hession
主要的缺点是，由于组合机器人只使用水，通常不会来回或用更大的力量擦洗，所以它们的清洁效果不如专用的机器人拖把。咖啡的滴落和灰尘的足迹？当然，组合机器人可以很好地完成工作。但是任何油腻或脏污的东西就不行了。对于这些类型的污垢，您仍然需要更强大的拖把，无论是机器人拖把、Swiffer还是传统拖把。在客户评价中，只有少数几个百分点的组合机器人业主提到了拖地功能，通常只是中立地承认拖把的存在和正常工作，但不能取代真正的拖把。
一些组合机器人的拖地功能比Roborock S5 Max和其他类似产品更先进，旨在提高机器人作为全面地面清洁机器的效用。这些功能，例如振动垫或能够远离地毯的垫子，往往会带来一些小的积极影响，但可以说没有哪个值得额外支付费用。任何类型的专用拖把——无论是机器人、Swiffer、绳拖把还是其他类型的拖把——都比试图将组合机器人改装为专用拖把更好地清洁，并且更加省事。
例如，顶级的Roborock S7在机器人感应到它在地毯上时，会自动将拖把抬起几毫米。这个功能在大多数情况下技术上是有效的，尽管在使用后，我仍然感觉到地毯边缘有一些孤立的潮湿感，这与其他吸尘拖把组合机器的情况非常相似。
某些高端组合机器人还增加了一些额外的擦洗动作，例如振动垫（Shark AI Robot Vacmop，Roborock S7）或更有目的性的擦拭模式（太多了，无法列举）。这些技巧使组合拖把比简单的机器人更有效。但它们仍然无法清洁附着的污垢，并且留下了许多强大清洁机器轻松拾取的污垢。
我们尝试过的最先进的型号是Shark AI Robot Vacmop，它比其他组合机器人更多地清除了一些粘性、污垢的东西。但是按照Shark的用量建议，我们发现它仍然留下了大量的残留物。而且我们认为它的清洁效果还不如专用拖把，因为它没有施加足够的向下压力进行擦洗。Shark的拖把架附着时根本不会穿过地毯，所以在某些家庭中可能会存在导航难题。

我们测试过的其他机器人拖把

Narwal T10

Narwal T10承诺比普通机器人拖把更加自动化，并且它基本上实现了这一承诺。如果您的预算较大，并且您真的希望尽可能少地工作来保持地板清洁，那么Narwal可能值得投资。但是对于一个如此昂贵的产品（正常价格为1100美元），它的表现还不够完美。您可以用比Narwal更少的总金额购买一台出色的机器人吸尘器和一台出色的机器人拖把，它们几乎同样自动化，但更加有效。
与iRobot Braava Jet m6一样，如果您想经常拖洗一个较大的区域（不仅仅是厨房、浴室和门厅），您将从Narwal中获得最大的效益。Narwal的独特之处在于巨大的底座，它可以容纳两个1.3加仑的水箱：一个用于未使用的清洁溶液，在清洁之前湿润机器人的超细纤维垫子，另一个用于清洁后从相同的超细纤维垫子中吸出的脏液体。 以下是它的工作原理：码头用新的清洁液浸湿机器人的垫子。机器人驶离，清洁一个小区域（50至70平方英尺），然后返回码头，码头将现在脏的液体从垫子上吸走，并用新的清洁液替换。机器人返回到离开的地方，重复这个过程，直到找不到任何新的清洁区域为止。（或者，如果您设置了智能地图系统，直到完成您告诉它要清洁的房间为止。）一旦返回码头，一个安静的风扇以低速运行以干燥垫子。
这种垫子补充系统帮助Narwal避免了大多数机器人拖把（包括我们所有的选择）存在的一些问题：垫子在清洁了一个或两个房间后变得太脏或潮湿，您必须记住在每次使用后更换它们。总的来说，Narwal可以清洁与其他机器人吸尘器相同类型的污渍，但范围更广，因为它不断补充其清洁垫。
导航系统在规划您家中高效准确的路径方面也做得很好，至少在一些设置后，通过应用程序，它为您提供了大量的控制权，可以控制机器人的清洁位置、时间和方式。
但在现实世界中，导航系统存在一些严重的缺陷。控制大部分高级导航功能的应用程序存在故障、延迟和不直观的问题，与其他机器人的应用程序相比，它表现得很差。尽管价格高昂，Narwal机器人没有内置的地毯感知功能，因此除非您手动在应用程序中绘制“禁止区域”，猜测地毯在低分辨率的2D地图上的位置，否则它会擦拭您的地毯。与Narwal相比，许多价格低于Narwal的机器人更容易避开地毯。
与任何其他专用机器人拖把一样，您仍然需要预先清洁地面。Narwal确实配有一个吸尘附件，但它没有刷辊，所以吸力一般（尤其是在地毯上）。此外，由于您需要每次使用时手动安装该附件，整个系统感觉不太自动化。
对于一些人来说，填充和清空水箱可能会有些困难，每个水箱装满时重约8磅。而且，与来自小公司的任何机器人一样，我们担心随着时间的推移，可能很难找到Narwal的备件甚至是替换洗涤剂条。

竞争对手 {#the-rest}

看着三星Jetbot Mop在地板上滑动，旋转垫子，很少卡住，从不按照合理的路径行进，但看起来如此奇妙，以至于你可能不在乎。这可能解释了为什么Jetbot Mop的所有者评级实际上比我们看过的大多数其他机器人拖把都要高---它看起来很好，即使它的功能非常有限。Jetbot Mop几乎无法清洁任何污渍，至少在按照说明使用时是这样。您不应该使用任何清洁剂，垫子的擦洗效果很差，因此对于食物溅泼或附着的污垢几乎没有效果。
与大多数机器人拖把不同，iLife Shinebot W450使用旋转刷辊和吸力进行清洁，它还有一个内置的清洁液储罐，以及一个用于脏水和碎屑的水箱。我们发现，在某些方面，它的清洁效果略好于垫子式机器人拖把（包括本指南中的其他所有型号）。Shinebot确实使地板看起来更亮，可能是由于刷辊的抛光作用，以及它从地板上吸取一些清洁液，而不是涂抹直到吸收。这个机器人有两个主要问题：首先，导航不可靠。在某些房间里，它会仔细有序地清洁。在其他房间里，它会错过大面积的区域。我们在自己的测试中发现了这一点，并且这也反映在客户的评论中。（我们无法将W450连接到Wi-Fi以使用配套应用程序。）其次，维护起来很麻烦。 没有一个很好的方法来彻底清洁脏液体储罐，它还会被头发等固体杂物填满，还有一个泡沫过滤器，你应该经常清洗，但很容易忽视。你还可以找到很多带有随机导航的吸尘器拖把组合机器人，这对于吸尘小空间来说还可以，但拖地不理想。我们选择了其中一个型号，Bissell SpinWave Wet and Dry Robotic Vacuum，进行测试，因为它具有最好的拖地规格，包括旋转刷盘和与洗涤剂兼容，而不仅仅是水。它的清洁效果不错，但使用洗涤剂时容易留下一些残留物。真正的缺点是随机导航系统，这是一种清洁厨房等必须拖地区域的低效方式。它在地毯上也遇到了问题，有时会卡在边缘上，有时会直接爬上地毯然后拖地（这不是我们想要的）。

期待什么 {#what-to-look-forward-to}