照片：Doug Mahoney
新型机器人割草机消除了老款机器的让人讨厌的问题，以实现大面积草坪的持续修剪，零监督和最小维护。
2023年将会出现几款这样的割草机，它们的价格相当昂贵。但它们已经足够好，足以改变人们对草坪护理的认识。
我们目前已经测试了一款模型（在它们可用时，我们计划进行更多测试）。这就是Husqvarna Automower 450XH EPOS。我们对它的功能印象非常深刻，但它可能并不适合每个草坪。
: Husqvarna Automower 450XH EPOS
这款高端机型具有无与伦比的功能，提高了您的能力，同时减少了您的努力。它纠正了许多旧机器的局限性，但并不完美。
研究
为什么你应该相信我们
我从2007年开始写关于工具和户外动力设备的文章，自2013年以来一直在Wirecutter测试割草机和户外动力设备。为了了解更多关于机器人割草机的信息，我与四家领先的制造商进行了交流：Ambrogio、Husqvarna、Toro和Worx。
适用人群
如果以下功能和能力特别吸引您，可以考虑购买机器人割草机。
机器人割草机是不知疲倦的工作机器。 它们可以每天或隔天割草，而不是每周割一次。这种持续的修剪不仅可以保持草坪的整洁，还可以改善草坪的健康状况，因为割草机只割掉每根草叶的顶端，而小块的割草残渣很快就会回到土壤中。此外，大多数机器人割草机使用小型剃刀片进行割草，因此割草的效果很平滑，而不是传统割草机刀片变钝后产生的不整齐撕裂。有了更干净的割草效果，草坪不太可能出现枯黄的尖端。
新一代机器人割草机可以做更多事情。 像机器人吸尘器一样，机器人割草机需要一个明确定义的工作区域。到目前为止，定义该区域需要使用边界线——无论是埋在几英寸深的地下还是用夹子固定在周围。安装边界线是一个麻烦的过程，如果被动物、扫雪机或误用铲子损坏，找到并修复断裂可能会很困难。为了重新定义工作区域，您需要安装额外的边界线。新的割草机不再需要边界线，而是使用卫星定位或机器内部传感器，它们基于应用程序的控制允许预定割草、多个工作区域、割草高度调整、割草模式甚至天气监测。
一些机器人割草机可以按照直线等模式割草，这比随机移动更高效，大大增加了它们可以管理的草坪面积。照片：Doug Mahoney
新的机器人割草机可以处理更大的草坪。 机器人割草机可以处理多少英亩的草坪取决于电池寿命，即它一天内可以割多少草和充电。以前的机器人割草机是随机移动的，这不是最高效的方法。新的割草机可以按照有组织的模式移动，例如在草坪上直线移动。结果，您的草坪看起来更漂亮，割草机不会浪费时间在已经割过的区域上来回穿梭。 由于效率的提高，之前只能处理1.5英亩的割草机电池现在可以覆盖多达2.5英亩。这种大规模的割草使得最好的机器人割草机与价格相当的割草机和零转弯割草机并列。
但它可能不适合你的院子。 如果你有一个非常活跃的草坪，尤其是孩子们玩耍的草坪，机器人割草机可能会因为你不得不对草坪的整洁度付出无休止的关注而变得令人筋疲力尽和压力巨大。记住：机器人割草机一直在割草。我们的测试地点有四个孩子，所以草坪上散落着呼啦圈、足球网、棒球手套、运动衫、袜子(?), 玩偶、跳绳和动作人物是很常见的。如果在计划割草期间这些物品被留在外面，它们要么会被撞到，要么会被割碎。
而且不仅仅是孩子的东西。我们有一堆木柴被送来，最后不得不将机器人割草机从那个区域移走，因为它一直被困在木柴堆周围的迷宫中。还有一次，割草机设法把自己卡在了一辆暂时停在草坪上的卡车下面。机器人割草机最适合整洁的草坪，没有太多的变量进出。的确，割草机可以被编程以避开这些临时障碍，但这种编程会耗费时间，而且并不总是实际可行的。
你可能仍然需要一个推动式割草机。 出于以上原因，有时你可能不得不关闭其中一个割草区域，或者可能有一个机器人割草机无法到达的位置。如果没有一台常规割草机，我们将很难防止草坪过度生长。
我们的测试方式
截至2023年春季，无边界机器人割草机刚刚在美国发布。我们找到了两个可用的型号，Husqvarna Automower 450XH EPOS和Ambrogio Twenty ZR。截至2023年5月，我们已经与Husqvarna型号一起度过了一个多月的时间。我们计划在这些型号在零售市场上可用时，尽快测试Toro、Worx和可能的Ambrogio等其他型号。
我们将Husqvarna Automower 450XH EPOS安装在新罕布什尔州农村的一个复杂草坪上。这个多山的草坪大约有2英亩，散布着蓝莓丛、一个木棚、多个花园、一个菜园、一个鸡舍、六棵苹果树、枫树、足球网和一个篝火坑。用乘坐式割草机割这个草坪大约需要两个小时。我们的目的是只在草坪的一部分上设置机器人割草机，并观察它的表现，但一旦我们开始测试，我们就不断增加割草区域的数量，直到整个草坪都被这台无休止的小机器割过。
我们的选择：Husqvarna Automower 450XH EPOS
照片：Doug Mahoney
Husqvarna Automower 450XH EPOS是一款无边界机器人割草机，依靠卫星定位在院子里穿行。相关的应用程序允许您创建和管理割草区域、禁止进入区域、割草模式、割草高度调整等。在我们的测试中，它的表现远远超出了它所列出的功能，证明它是一款出色的草坪维护工具。它并不适合每个草坪---使用它会有一些烦恼，而且它需要良好的卫星接收和广阔的天空。但在适合的地方，即使它的价格接近6000美元，也值得考虑。
该套装由四个部分组成：割草机、充电站、参考站和应用程序。 由于系统依赖卫星，您在设置这些部件的位置时有一些限制。根据手册，参考站看起来像一个气象站，应该在它上方有160度的晴朗天空，所以建议将其安装在高处和杆子上。不要将其安装在建筑物的侧面。 请注意，参考站负责提高割草机的精度，精确到大约一厘米，因此如果安装不牢固，参考站在安装杆上移动或摇摆，整个草坪地图将相应移动。
参考站需要安装在一个能够无障碍地看到天空的地方。照片：Doug Mahoney
您有两种方法将手机应用连接到割草机。 第一种选择是Automower Direct，使用蓝牙；第二种选择是Automower Connect，使用蜂窝网络。某些功能，例如绘制割草区域，仅在应用程序的蓝牙连接中显示。蜂窝网络连接可以让您从任何远程位置控制割草机（尽管我们在设置过程中遇到了问题）。您还可以将割草机连接到Amazon Alexa或Google Home。
最耗时的部分是设置割草区域。 您可以使用应用程序作为控制器，驾驶割草机沿着定义区域的边缘行驶，并标记点以创建边界来完成此操作。一旦您建立了周界，您可以为花园、鸟浴盆、儿童游乐设施、树木或浆果区域等物体创建禁入区域。最后，您可以创建割草机返回充电器的路径。您还可以创建多个区域。根据您的财产或院子，这可能是一个复杂的过程，找出所有的东西需要一些时间。值得庆幸的是，一旦您建立了一个区域，您可以移动边界点；在我们的测试中，割草机割了几次区域后，我们可以看到我们最初的点的位置有些偏差，可以进行微调。
一旦建立了割草区域，就可以开始享受乐趣了。 您可以为每个工作区域自定义其自己的计划、割草高度和割草模式。由于一切都是通过卫星进行的，割草机也可以在夜间工作（它有前灯，您可以为了安全起见打开它），在雨中工作，或者在任何方便的时间工作。例如，孩子们放学回家后经常在院子里玩耍，所以我们在那个时间把割草机停止工作。
为了安全起见，Husqvarna割草机的设计在割草机的外缘和刀片之间留有很大的空间。照片：Doug Mahoney
我们对它在我们的测试草坪上的表现感到惊讶。 在设置完成后，我们的草坪有八个割草区域和21个禁入区域。它工作得很好，而且仍在继续工作。使用坐式割草机修剪那个草坪通常需要大约两个小时，每周一次。使用Husqvarna Automower 450XH EPOS整个割草季节，我们将至少节省50个小时。我们也不需要处理加油、更换机油或冬季化引擎的问题。
割草模式是可定制的。 我们选择了直线割草模式，但您还可以选择交叉模式或三角形模式。您还可以完全自定义割草线的方向，使其与房屋的前方平行、垂直或以任何角度运行。不幸的是，您不能在草坪上割出文字（每个人都问这个问题）。
Husqvarna机器人割草机使用三个小型可旋转的剃刀刀片进行修剪，切割干净且易于更换。照片：Doug Mahoney
它使用三个小型剃刀刀片连接到旋转盘进行修剪。 刀片是双面的，每次割草机出去工作时，它会改变旋转方向，延长刀片的使用寿命。Husqvarna建议每六周左右更换一次刀片，这是一个简单的过程，您可以使用螺丝刀完成。 切割路径大约为9英寸，割草机的机身大约为28乘以21英寸，因此设计在机身边缘和旋转刀片之间留有7到8英寸的缓冲区，远远超过手推割草机。
为了增加安全性，它配备了传感器 。当割草机遇到未被编程为禁止区域的物体时，例如人、野餐桌或已送达的包裹，它会减速以极低的速度撞击物体。一旦感觉到撞击，它会倒退并开始寻找绕过物体的方法，这个过程会导致更多的撞击和倒退。我们发现，对于任何在草坪上停留一天或更长时间的物体，例如儿童游泳池，最容易通过应用程序创建禁止区域。
Husqvarna 450XH EPOS可以割过像这个棒球这样的小物体，但与传统割草机相比，损坏程度较小（传统割草机可能会将这个球切成两半）。照片：Doug Mahoney
但它无法检测到较小的物体。 您需要清理草坪上足够小以适应割草机机身下的物品。对于我们家有四个孩子的情况，我们发现这项任务特别棘手。因为我们大部分割草安排在晚上和清晨进行，所以每天晚上我们都需要仔细检查棒球、呼啦圈、玉米洞袋、运动衫、狗玩具、袜子和其他散落物品。
撞到物体可能不会造成灾难。 有几次，我们错过了一个物品，但损坏程度很小。刀片比传统割草机刀片小，它们与旋转盘连接，就像连枷一样，所以如果它们撞到物体，它们可以转开。被碾过的棒球上只有几个磨损痕迹，与我们用传统割草机切开的所有棒球相比，这是一个显著的区别。
这张地图显示了五个不同的割草区域（绿色），一些禁止区域（红色）和返回充电器的路径（蓝色）。
从应用程序的角度来看，安全性和隐私似乎不是问题。 与所有基于应用程序的设备一样，我们向Husqvarna发送了一份安全性和隐私问卷，询问该公司处理设备所有者数据的安全政策和实践。除其他问题外，这包括登录方式、公司是否支持双因素身份验证、用户数据是否加密以及记录和共享哪些数据。Husqvarna的回答与我们所见过的标准回答相同，没有引起任何问题。
毫不奇怪，它的价格很高。 割草机和充电站的组合售价约为5000美元，参考站点额外增加了800美元。您只能通过授权经销商购买Husqvarna Automower 450XH EPOS，他们可以额外收费进行安装，尽管我们认为一个稍有技巧的人应该能够自己完成安装。这是一笔很大的费用，但450XH EPOS的多英亩功能以及便利性使其与骑乘式割草机或零转弯割草机相媲美，这些割草机的价格在2000到6000美元之间，具体取决于尺寸和功能。加上您通过不割草、不维护或不过冬而节省的时间，这款Husqvarna机器人割草机的价值开始显现。
缺点但不是致命问题 {#fbndb}
杂乱或繁忙的草坪会带来压力。 正如我们上面提到的，如果您的草坪是一个不断变化的玩具、露台家具、车辆和衣物的景观，割草机可能会很困难。在我们测试的房子里有四个孩子，情况变得如此困难，以至于我们将割草机从计划中移除，并每隔几天手动激活它，但前提是我们要进行彻底的院子整理，将所有跳绳、网球、运动衫和人字拖清理干净。我们还发现，像火坑这样的户外座位区域可能会引起问题。 坑本身可以被编程为禁区，但是椅子的位置不断变化，导致机器人割草机在椅子的腿上碰撞了很多时间，没有到达一些地方，割草模式变得有些混乱，最后完全被困住了。
该应用程序功能正常，但还有改进的空间。 使用该应用程序大多是直观的，但有时我们对如何导航它感到困惑。我们还希望有更多的映射功能，例如能够将映射点添加到现有的工作区域，并发现其他一些小问题，例如公制和美制度量之间的不一致性。当我们与Husqvarna代表交谈时，他们表示该应用程序和卫星技术仍在不断发展，因此我们预计两者都会有逐步改进。
卫星覆盖可能是一个问题。 在我们的测试中，Husqvarna割草机超出了其记录能力，在许多没有与参考站点视线的地方工作得很好，但在树木茂密的地方或直接与两层楼结构接触时，它会失去卫星通信。通常它会自行恢复，但有时我们不得不手动重新启动它。如果您对树木覆盖的密度不确定，最好在购买割草机之前让您的草坪由Husqvarna经销商检查一下。
云端？蓝牙？你好？ 我们在通过云端连接割草机时遇到了问题。这可能是由于测试地点的信号接收差，可能不是普遍问题，但它限制了我们对割草机的使用。因为我们只能通过蓝牙连接，所以我们需要在附近才能控制割草机。因此，如果外面下雨或是晚上，而我们想要更改计划或停止割草机，我们需要穿上衣服并走到户外，而不是在客厅里进行更改。
我们与大多数制造商的交谈表明，在某些情况下，边界线割草机仍然是更合适的选择。 例如，某些地方可能有太多的树木覆盖，或者它们可能简单而小，边界线割草机的成本更低，更合理。目前，我们选择的Husqvarna Automower 450XH的边界线版本的成本要低近3000美元。
期待什么
其他一些制造商正在发布他们自己的无边界机器人割草机。我们很期待亲自尝试几个。
Ambrogio是欧洲一家受欢迎的机器人割草机制造商，他们计划在美国发布4.36 Elite RTK割草机，该机器与Husqvarna Automower 450XH EPOS有很多相似的功能，包括使用卫星定位和应用程序。两个型号之间的功能相似。
Worx Landroid Vision是一款更简单的割草机，更适合小型、定义明确的草坪。它的操作更像是一个机器人吸尘器，在草坪上随机移动，直到割完所有的草。它不需要边界线或卫星覆盖，而是使用摄像头来确定什么是草，什么不是草。如果它看到草，它就割；如果它看到不是草的东西，它会试图绕过。尽管与我们测试的Husqvarna型号相比，这款割草机的功能有限，但对于某些草坪来说可能非常合适。Worx计划发布四个版本：0.25英亩、0.5英亩、0.75英亩和1英亩。根据公司代表的说法，价格将在2000美元至3500美元之间。
Ambrogio Twenty ZR与Worx Landroid Vision类似，但使用雷达来感知周围环境，而不是摄像头。 目前可用的机器人割草机适用于面积最多为1/4英亩的空间，价格大约在1800美元左右。Toro正在发布一款机器人割草机，我们对此非常感兴趣。这款模型背后的技术听起来像是将Worx Landroid Vision的简单性和Husqvarna Automower 450XH EPOS的复杂性融合在一起。与Worx的设计类似，它依靠内置摄像头来找到路径，但它还可以让您绘制多个割草区域和禁入区域。虽然它没有割草模式，但它提供了定时功能。Toro尚未发布任何定价或可用性细节，但代表向我们表示，成本将在零转弯割草机的价格范围内，可能在3000到4000美元之间。
竞争对手
我们没有考虑使用边界线的任何型号。这是近年来出现和消失的一大批割草机型号；目前的产品线包括Husqvarna Automower 430XH，Robomow RK4000和Worx Landroid WR147。这些型号可能适用于某些人和情况，但新的无边界割草机虽然更贵，但提供了更多的定制选项、更大的工作区域，并且不需要在草坪周围埋设和维护线缆边界所带来的困扰。如果您有一个较小且定义明确的草坪，并决定选择这条路线，我们建议您从Husqvarna、Worx和Ambrogio开始搜索。
本文由Harry Sawyers编辑。
原创文章，作者：纽约时报精选，如若转载，请注明出处：https://pingcer.com/nytimes/best-robot-lawn-mower/