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我们不得不说：3D打印的现实并不总是符合预期。
在为打印机花费数百（或数千）美元、找到适合你想要打印的文件，并调整设置以使你的打印机以亚毫米精度滴下热塑料之后，你需要等待12个小时才能得到你的8英寸高的死侍胸像。
无人能否认，去Target购买会更快更便宜。
值得庆幸的是，过去一年3D打印机市场发生了巨大变化，Anker、Bambu Lab和Prusa等公司推出了新的打印机，使打印更快更容易。其中一些新型打印机可以将打印时间减半，如果你经常需要打印需要8至24小时才能完成的零件，这是一个巨大的改进。
这些新的3D打印机之所以打印速度更快，是因为它们采用了一种称为输入整形的功能，可以减少打印机自身运动产生的振动。这是家庭3D打印领域的一个新术语，但机器人学家们已经在过去的几十年中开发出了这个功能，以创建更快、更精确的机器。
我们一直在测试一些最新的机器，为我们即将更新的3D打印机指南做准备，我们对具备输入整形功能的打印机的测试结果感到兴奋。因此，我们进行了一个简单粗暴的测试，将旗舰Bambu Lab X1 Carbon（售价1200美元）与面向预算的Bambu Lab P1P（售价700美元）和新的Prusa MK4（售价1100美元）进行对比，打印三个不同的模型。
我们在所有这些机器上的第一次打印是3DBenchy，它是最受欢迎的3D打印机测试打印之一。它有一系列难以打印的角度、悬挑和细节，旨在考验打印机。这些在大多数打印机上都能打印得很好。
我们的三个3DBenchy模型都打印得很好，但即使没有错误也可以告诉我们很多关于打印机的信息。
我们知道它们在开箱后已经相当好地校准了，因为层线是一致的，间距均匀，一直到船的烟囱。烟囱的大小也是一致的，精度在三百分之一英寸以内，因此小尺寸的尺寸准确度得到了调整。
我们知道风扇工作良好，因为每台打印机都能整洁地打印出悬挑部分，例如小船舱的天花板，这需要塑料在挤出后几乎立即冷却。
Bambu Labs P1P打印的3DBenchy。照片：戴夫·格什戈恩
现在让我们谈谈输入整形以及我们能够打印多快：我们使用Prusa的软件将同一个文件切片两次，一次用于具有输入整形功能的Prusa MK4，一次用于不具备该功能的旧款Prusa MK3S+，作为对照组。它们的对比如下：
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| 打印机 | 时间（分钟） |
| Bambu Lab P1P | 47 |
| Bambu Lab X1 Carbon | 48 |
| Prusa MK3S+ | 80 |
| Prusa MK4 | 38 |
我们的第二个测试作品是一个可爱的小恐龙，我们在网上找到的，对于我们这些没有经验的人来说，它看起来像一只布鲁塔龙。这只恐龙的肚子是一个大的，不支撑的悬挑部分，很难打印。模型只在五个小地方接触打印床，这使得床附着特别重要，而且模型的光滑、圆润的表面正是3D打印机不擅长的。
从左到右：Bambu Labs P1P、Bambu Labs X1 Carbon和Prusa MK4打印的布鲁塔龙的底部。照片：戴夫·格什戈恩
我们在这个打印品上的结果也相当一致，但没有一台完美：在所有三个测试中，尾巴尖端的小突起和圆润的恐龙肚子都稍微变形了。与作品的其他部分相比，这个打印品的错误相当明显，因为变形的层线看起来是蜿蜒和凌乱的。
以下是每台打印机所需的时间：
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| 打印机 | 时间（分钟） |
| Bambu Lab P1P | 37 |
| Bambu Lab X1 Carbon | 38 |
| Prusa MK4 | 32 |
在使用X1 Carbon（蓝色）打印时，由于床附着力不足，我们在中途失败了一次。我们已经测试了X1 Carbon几个月，打印了几十个模型在构建板上，随着时间的推移，我们注意到打印品开始从打印机附带的Cool Plate上脱落，这个Cool Plate的作用是方便在较低的床温度下打印。
我们不得不更加定期地清洁构建板，因为一些打印品开始脱落并导致打印过程中失败，我们还注意到床的粘附层下面有小气泡。
我们的最后一个测试是一个全能型3D打印机测试，用于确认打印机是否足够准确以打印微小细节和大的悬挑部分。
它由细长、扭曲的柱子组成的小塔楼，以及打印机需要在空中打印的短跨度组成。测试的主要部分是一个大的弧形，它决定了打印机能够在没有任何支撑材料的情况下打印多远；它的悬挑程度从10度的轻微悬挑到几乎与打印表面平行的极端80度悬挑。
令人惊讶的是，在这个测试中，Bambu Lab P1P（白色）打印的效果是三台机器中最好的，而且差距相当大。P1P的打印品几乎一直到塔楼顶部都有干净、均匀的层线，并且能够达到70度的悬挑。
Bambu Labs X1 Carbon的测试打印品。照片：戴夫·格什戈恩
你可能会注意到图片中的一些线条看起来波浪状，但那是因为我们兴奋地试图立即用手将打印品从构建板上取下，弯曲了仍然可塑的塑料。 打印机所产生的细节几乎完美。
Prusa MK4（黑色）在这个测试中表现也很好，能够在70度的悬挑上完成，准确度也很高，但与P1P相比，它在小塔上的层线更乱。我们还注意到一些拉丝现象，但通过调整丝材设置很容易解决。
X1 Carbon（蓝色）由于构建板附着力差，再次未能通过测试，但它完成了60度的悬挑，只是在70度部分失败，而且我们还注意到螺旋塔的细柱比P1P和MK4打印出的更不平整和锯齿状。X1 Carbon的其余打印结果看起来和其他两台打印机的效果一样完美。
下面是我们的全能打印的时间：
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| 打印机 | 时间（分钟） |
| Bambu Lab P1P | 37 |
| Bambu Lab X1 Carbon | 38 |
| Prusa MK4 | 27 |
虽然这些测试很有趣，可以让我们对这些机器有所了解，但我们的完整测试程序要严格得多。这个过程涉及各种各样的测试打印，从预制的打印文件到角色扮演组件再到功能性定制零件。
我们考虑到你在使用3D打印机时可能遇到的一切，比如加载或卸载丝材的容易或困难程度，更换丝材时的便利性，甚至是通过USB、SD卡或Wi-Fi将打印文件传输到机器上的基本操作。我们还考虑到制造打印机的公司的其他因素，如它们的可靠性记录、客户服务和产品的可维修性。
尽管如此，我们的初步测试显示，这三台新机器都能比我们过去推荐的任何机器更快地打印，所以我们希望尽快分享这些结果。我们还非常高兴地看到，所有这些型号都提供无线连接功能，这在许多3D打印机上仍然不是标配功能。
考虑到它们的价格在700美元到1400美元之间，我们正在考虑将这些机器列为我们指南即将更新的首选和升级选项。
如果您对这些打印机有任何问题，希望在我们的指南中得到答复，或者希望看到打印的模型，请在评论中告诉我们。
本文由Ben Keough和Erica Ogg编辑。