美国2023年最佳iRobot Roomba i7+评测：购买前你需要知道的

如果你有钱可以花，想要一台非常好的机器人吸尘器，那么你最好的选择可能是 Roomba i7+。在有很多毛茸茸的宠物的大房子里，这将特别值得。我们听到了一些读者的来信，他们发现，早在机器人打扫整个房子之前，他们的机器人的垃圾箱里经常被狗毛塞满（需要清空）。对于 i7+ 来说，这不是问题，因为它在装满时会回到底座 —— 底座会把垃圾从垃圾箱里吸出来然后机器人从上次停下来的地方捡起来。而且，在宠物较少的小房子里，你完全可以使用 Roomba i7+：它的所有精美功能仍然可以在更狭窄、毛茸茸较少的空间中使用

Roomba i7+ 不是一款完美无瑕的产品，你不必花那么多钱就能买到一台能让你的生活至少更轻松一点的机器人吸尘器。因此，我们建议任何考虑此问题的人先考虑其他选项。我们在该类别的完整指南中测试了所有价格的机器人，在本文的后面，我们将 i7+与其他高端、功能丰富的竞争对手进行了比较

它可以清空自己的垃圾箱

Roomba i7+ 是仅有的可以清空自己的垃圾箱的机器人吸尘系统之一。19 英寸高的 Clean Base 既是充电底座，也是机器人吸尘器的吸尘器。每当 Roomba i7 返回码头时，Clean Base 都会通过活板门将碎片从机器人垃圾箱中吸出来，然后放入一次性真

它确实有效：在一个月的测试中，我还没有用手清空i7的垃圾桶。每当我在垃圾箱被自动清空后看它时，它总是空无一人，只有一层轻微的灰尘和橡胶垫圈里可能夹着几根流散的毛发

自动清空垃圾箱比典型的机器人吸尘器日常维护要方便得多：弯腰把垃圾箱拉出来，把它带到垃圾桶里，把它摇出来，诅咒漂浮在衣服上的灰尘，想知道是否应该最终更换过滤器，然后把它放回去。有了 i7+，在应用程序告诉你做点什么之前，你不必考虑任何这些

根据iRobot的说法，这个袋子足够大，可以在你需要更换之前装满30个垃圾箱的碎屑，这可能需要长达几个月的时间才能装满，或者短短几周（这主要取决于它需要捡起多少头发）。在一个有一只长毛猫、一只长发人和两个短发人的房子里进行了一个月的测试之后，我的包可能装满了40％。截至撰写本文时，三包替换袋的价格为16美元，但是看到更便宜的仿冒品在某个时候出现在亚马逊上，我们也就不足为奇

ion 当然，我感觉自己像个流浪汉，坐在这里抱怨把一盘泥土倒进垃圾桶里会带来多大的负担。杰森一家说得对：即使机器人为我们完成大部分工作，我们也总能找到一种方法来抱怨自己完成家务。不管怎样。iRobot 想出了一种让他们的豪华小工具比以前更加方便的方法，我很喜欢

而且，如果你有几只毛茸茸的宠物，那么 Clean Base 可能会改变游戏规则。我们听到了读者的来信，他们尝试使用机器人吸尘器，但发现垃圾箱每次跑步时都会塞满狗毛，以至于机器人在失去吸力或退出会话之前永远不会接近打扫整个房子。但是，对于 i7+ 来说，这不是问题，因为它每当感觉到垃圾箱已满时就会自行清空

导航系统非常智能 Roomba i7 具有许多漂亮的导航功能，但最精彩的是，你可以告诉它去打

扫特定的房间。其他几个机器人具有类似的 “智能测绘” 功能，但没有一个像 Roomba 那样易于使用。经过几次训练和在应用程序中修改几分钟后，你可以说：“Alexa，让 Roomba 打扫厨房”，或者从清单中随心所欲地选择任意数量的房间，i7 只会清理你家中的那些

我发现自己几乎在每次清洁过程中都使用智能地图，要么是为了避开通常会给机器人带来麻烦的混乱房间，要么是在很快变脏的房间里进行额外的会话。

例如，如今，我的门厅就是一个机器人死亡陷阱。尽管 Roombas 是所有机器人品牌中最不可能在训练中陷入困境的品牌之一，但某些障碍物，例如电源线、流浪衣物、猫玩具和我女儿的充气椅，几乎会抓住任何机器人。在任何给定时间，这些危险都会散落在我的门厅地板上。, 每次我想运行机器人时，我只是没有耐心或资金把所有东西都收起来。所以，几乎每次我运行它时，我都会让 Roomba i7 跳过那个房间。不要在物理屏障下四处乱搞，不要交叉手指，也不要希望得到最好的结果。

另一方面，我的厨房可以每天用吸尘器吸尘两次。（这是一个繁忙的多功能房间，我是个懒汉。）因此，在清理我大部分地方（当然除了门厅）的大型会议之前或之后几个小时，我派了 Roomba i7 来整理厨房。它传了两次传球，开始需要13分钟才能完成。最棒的是，我不必担心它会花时间打扫其他我不需要打扫的房间，慢慢地把我和我妻子搞疯了，因为噪音和推杆的存在让我和我的妻子发疯了。除非你设置屏障，否则你不能相信大多数其他机器人只会清理你想让他们清理的空间。

那么 Roomba i7 的导航系统是如何工作的？该机器人有一个摄像头，可以抬头看房间，试图密切关注墙壁和天花板交汇的地方。如果你选择使用智能映射功能（iRobot称之为Imprint Smart Mapping），那么i7的前两三次运行将在网格中运行的新空间中，学习房屋周围的不同地标——天花板、墙壁、橱柜、大型家具等。你可以让它在学习时清洁地板，也可以让它进行仅限探索的训练，以延长电池寿命并帮助它更快地弄清楚你的平面

记住你的楼层后，你可以在应用程序中拉出智能地图，在房间之间添加边框，然后从列表中选择房间的名称。完成所有设置后，你可以将i7发送到清理特定位置，方法是从应用程序的清单中选择它们，也可以通过Alexa或Google Assistant发出语音命令

我对智能地图和特定房间的清洁有多有用持怀疑态度：多年来，只要它能保持地板整洁，谁在乎走哪条路？如果你定期运行具有半随机、碰撞和逃跑模式的机器人，它们可以很好地发挥作用——我甚至争辩说，它们比一些具有精确测绘能力的机器人更有效。但是有了 Roomba i7，我发现瞄准特定房间的选项实际上非常有用，以至于我几乎每天都在使用它

Roomba i7 并不是唯一一款具有智能地图功能的机器人：ecoVacs、Roborock 和 Neato 各有自己的版本。但是i7的效果比其他的要好，因为导航系统要复杂得多。其他机器人都必须从码头开始，否则它们由激光雷达生成的二维地图显示你的墙壁、房间和虚拟屏障将无法使用，也可能是

Roomba i7 方法有很多重要的优点：

• 你可以把 Roomba i7 放在家里的任何地方，打开它，它就会弄清楚它在哪个房间里。因此，即使你没有从底座启动i7，你仍然可以利用智能地图功能

• 由于您无需从底座启动机器人，因此在多层住宅（或多栋房屋）中使用Roomba i7要容易得多。是的，在生活中的某个地方，你确实需要一个底座才能为 i7 充电。但是，只要机器人有一定的电池续航时间，你就可以把它放在房屋任何楼层的任何地方，无论是否在底座上，智能地图功能仍然可以使用。i7可以保存多达10张不同的智能地图，这对于几乎所有人来说应该足够了。智能映射 ecoVacs 和 Roborock 机器人每次只能保存一张地图。Neato确实支持多个楼层，但你需要为每个楼层购买一个底座（每层约40美元

• 如果 Roomba i7 在会话中途卡住了，你必须去救援然后重启它，那么 i7 会记住它停下来的地方并按计划完成会话。对于其他机器人，如果你把它们放下来然后重启它们，距离它们被卡住的地方只有一英尺远（有时甚至比这还少），它们可能会忘记自己的位置。因此，你不妨把它带回底座然后从头开始会话。

很多不浮华但有意义的方式来看，它仍然非常不错

on 除了这些类别领先的功能外，Roomba i7 还确定了机器人吸尘器的大部分基础知识：避开和逃避大多数陷阱，覆盖尽可能多的地面可以在不丢失补丁的情况下清理大多数类型的地板上的大多数类型的碎屑，所有这些都不会令人讨厌。像其他 Roombas 一样，它也是最容易修复的机器人吸尘器之一，因此，只要你愿意在零件磨损时更换零件，你就应该能够让它持续工作很多年

令人惊讶的是，它相对安静，至少与其他高端机器人相比是如此。我们在地毯上测得的i7约为60分贝（C加权），比Neato D7和较旧的Roomba 980（吸力相同）安静了几分贝。它仍然足够响亮，如果你在附近待足够长的时间，你会有点紧张（在漫长的一天结束时，我真的不想听这个话），但是对于清洁力相对较强的吸尘器来说，这是可以忍受的。但是，来自 Clean Base 的噪音可能令人惊讶。

与大多数其他 Roomba 和许多其他机器人不同，Roomba i7 似乎也可以在黑色地毯上工作。iRobot 这次使用了新的跌落传感器，它可以更好地区分黑暗的地板和实际的楼梯之外。

最后，Roomba i7具有出色的清洁头设计。两个反向旋转的橡胶凸起滚轮特别适合从地毯上挖出头发，并且比典型的刷子和刀片设计更能抵抗头发缠结。较旧的 Roomba 800 和 900 系列机器人的提取器基本相同，尽管 i7 滚轮上的小块实际上比旧滚轮长一点。iRobot 说，这应该可以让它们更有效地捡起更大的碎片，尽管我们没有尝试验证这一点。我从来没有发现Roomba 960或980在家用垃圾方面苦苦挣扎，尽管与Neato和三星等公司的超级吸水旗舰机器人相比，它们在其他评论者的对照测试中似乎表现不佳

63 英寸
重量：7.44 磅
电池寿命：90 分钟
充电时间：约 80% 充电 90 分钟，100% 充电 3 小时
兼容的语音助手：亚马逊 Alexa、Google Home
底座尺寸：12.2 英寸 x 15.1 英寸 x 19 英寸 (WDH)

你不能完全相信导航系统会按照你的指示清洁特定房间并避开其他房间。我想说的是，在我使用这个功能的时候，大约 90% 的时间都是我想要的。剩下的时间，这让我感到困惑，甚至可能有点惊慌失措

有一次，它朝着与我要求它打扫的房间相反的方向起飞，所以我停了下来。Roomba 产品经理 Ken Bazydola 告诉我，它可能一直在寻找地标以便自己定向，如果我让它比以前长几秒钟，它可能会转过身去我要求的地方。,

还有一次它在我站在清洁路上时碰到了我，然后它逃跑了，去打扫了我没有要求它打扫的房间的一部分。Bazydola说，它可能一直在寻找另一条路径来到达我封锁的地方，而且 i7 在房间边界之外漂移几英尺以便它可以转身是正常的（如果你愿意，你可以随时在应用程序中调整边框来弥补这一点

还有一次它跳过了我叫它打扫的三个房间中的一个。Bazydola说，他们在测试中没有看到这个问题，他也不知道那里发生了什么。这可能很重要：如果我因为知道我的孩子在地板上留了一些乐高玩具而让 i7 跳过某个房间怎么办？还是因为我知道我的老狗在忍不住的时候有最喜欢排便的地方？智能地图非常方便，但我认为依靠它们来避免一场破坏玩具、涂抹大便的灾难是不明智

另一个错误：Roomba 曾经崩溃过，当时我在非常狭窄的空间里运行一个局部清理选项。指示器环变成稳定的红色，i7在几个小时内不会响应任何命令（尽管它最终会自行重置）。这是我第一次看到 Roomba 发生这样的事情。Bazydola 告诉我们，狭窄的空间不应该让 Roomba 崩溃，而且他们在测试中没有看到这个错误，也不确定

为了节省时间，Roomba i7 学会了在尽可能少的回合中打扫房间，这真是太好了。但是我们在碎屑拾取测试中注意到了一个意想不到的副作用：它花更多的时间跨过光秃秃的地板和地毯，在那个边缘留下了一条碎片，第二次垂直传球就会抓住这些碎片。可以选择让机器人在需要时运行它会很有用，但现在你不能。这种特殊的混乱可能更多地与我的餐厅和面包屑测试的设置方式有关，而不是与机器人本身有关。但是如果其他人有同样的问题，我也不会感到惊讶。

所有这些问题似乎都可以通过软件更新来解决。iRobot在实际支持其产品和客户方面有着良好的记录，因此我希望他们能够做出这些改变。Bazydola告诉我们，除非他们发现重大错误，否则他们最多只计划每三个月发布一次更新，而下一次更新要到第一季度才会发布，因此他们可能需要一段时间才能解决这些调整。就我个人而言，这些问题都不会让人大吃一惊，但我不会责怪任何人拖延等着看其中一些导航怪癖是否得到

一些早期的买家在 Robot Reviews留言板上写道，他们在将i7机器人连接到Roomba服务器时遇到了麻烦，这基本上导致智能地图功能无法运行。如果你在使用i7+时遇到了这个问题，而iRobot的修复程序不起作用，那么最好的选择可能是要求更换。在其他云联机器人生命周期的早期，我们也曾遇到或读过类似的错误

而且，尽管智能测绘系统很聪明，但 Roomba i7 仍然会像旧的 Roomba 机型一样，在你的地板上大放异彩。至少还有十几个其他机器人足够聪明，可以避开大多数（如果不是几乎全部）障碍物，因此相比之下，Roomba系统看起来有点愚蠢。而且有时候它还会卡住：我的被困在杂乱的充电线和我小女儿充气椅的管架上。两者都是非常经典的机器人陷阱。狗屎仍然是一种危险。

关于 Clean Base 的一些挑剔：

• 当它从机器人身上吸出碎片时，听起来像飞机起飞。噪音水平与普通的插入式吸尘器相当，并且只能持续大约 10 秒。但是我最初听到的几次噪音很刺耳，可能是因为它与机器人本身的适度嗡嗡声形成鲜明对比。声音出乎意料；当机器人自行停靠时，它会自动出现。唯一的警告是，如果你注意到机器人已经停止运行，但即便如此，你也只有一两秒钟的时间为升空做好准备

• 我还没有找到延迟 Clean Base 在会话结束时开启的方法。因此，如果我派机器人出去清洁，而我的女儿在它完成之前就去睡一会儿，那么除非我在i7机器人停靠之前拦截它，否则Clean Base仍然会执行喷气发动机推进器的例行程序。（它还没叫醒我的孩子，但确实让她妈妈生气。）如果可以选择为 Clean Base 设定时间表真是太好了。Bazydola说，他们有意识地选择将其自动清空，因为这样可以简化界面。但是，他说，如果有足够多的所有者提出要求，他们会考虑在未来的软件更新中增加更多控制权。

• ase 第一次清空 Roomba i7 时，我闻到了一股强烈的臭氧味。但是，这种情况只发生过一次。

• 当 Roomba i7 自行对接时，它总是与吸尘的活板门完美对齐。当我手动将 i7 放在底座上时，我只有大约一半的时间才正确排列它。即使距离目标半厘米，它也无法形成封印，而且 Clean Base 也无法吸出碎片。这有点烦人，但我看不到避免这个问题的明显方法

• 有一次，i7 垃圾箱里塞满了绒毛（这要归功于一块全新、显然质量很低的浴垫），以至于 Clean Base 在第一次尝试时无法清空机器人，但它自动进行了第二次尝试，然后它起作用了。但是后来我收到了一条错误消息，告诉我 Clean Base 被堵塞了。下次我自动清空垃圾箱时它会自行清空。Bazydola告诉我们，他们预计不会有太多堵塞物，但他指出，Clean Base底部的 “疏散管” 是透明的，底板可以用螺丝刀拆下，因此，如果发生重大堵塞物，你应该能够毫不费力地将其清除。希望堵塞不会成为一个常见的问题

• 另外，如果你不打算将Roomba i7连接到Wi-Fi，无论出于何种原因（安全问题，没有互联网连接等等），那么它可能不是适合你的机器人。只有当它能够连接到iRobot的服务器时，这个机器人才能发挥出色的很多作用。如果你遇到故障，或者你决定不连接 Roomba 960 或 980，它仍然会像 Roomba 960 或 980 一样导航，但如果这是你的偏好，为什么不直接买一个这样的机器人呢？也就是说，如果没有 Wi-Fi，自动清空的 Clean Base 应该仍然可以运行